结合针、线、布、剪而产生的工艺。刺绣具有实用与象徵意义，是一种完美的艺术；古代中国上自朝廷，下至百姓，不论中原或边陲，无不日常应用。《尚书》记载，大禹遵从帝舜之意，将日、月、星辰、山、龙、华虫等六种图象绘画在「上衣」；将宗彝、藻、火、粉米、黼、黻六种图象刺绣在「下裳」，这「十二章纹」成为天子服饰的表徵。

粘碧华着。2003。《刺绣针法百种：简史与示范》。台北。雄狮。

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