人工授精按照精液来源分为夫精人工授精和供精人工授精，按照精液的储存方法分为新鲜精液人工授精和冷冻精液人工授精。按照精子注入部位分为阴道内人工授精、宫颈管人工授精、宫腔内人工授精以及输卵管人工授精。