对于机器人来说,如果开始时模仿不满1月的婴儿,限制很多,因为婴儿的身体不成熟,他会专注于小细节,比如根据听到看到的东西协调眼睛。婴儿先给自己的身体建模,走过初始阶段,然后才学着理解更复杂的周边世界。
在模拟过程中,我们会限制机器人的关节,这样就能模仿肌肉控制的缺失。我们会调整机器人摄像头看到的图像,模仿婴儿视野,婴儿看到的图像比成年人模糊。我们不需要告诉机器人如何移动,而是让它自己去发现。在时间的推移过程中,机器人可以适应变化。
通过玩来学习
研究发现,当我们对学习加以限制,不只能提升学习新知识新技能的速度,还能提高精准度。
赋予机器人更强的能力,让它知道何时可以解除限制(这样机器人就能对关节、视觉拥有更强的控制力),机器人就能自己调节学习速度。当目前的学习范围达到饱和之后,机器人可以解除限制,这样就能模拟婴儿的肌肉生活,让机器人按自己设定的速度走向成熟。
研究人员可以建模,模拟婴儿的学习过程,模拟婴儿前10个月的生长过程。电机如何移动,接受传感信息,当机器人理解到二者的联系,就可以观察婴儿身上出现的惯常行为,完成模仿。
当机器人学会如何协调自己的身体,接下来就要学着理解周围世界。在孩子的学习过程中,玩是很重要的组成部分。通过玩,孩子探索周边环境,尝试不同的可能性,然后理解结果。
最开始时,所谓的玩可能很简单,比如用勺子敲桌子,将不同的东西放到嘴里,然后用积木搭建高塔,将形状不同的物品放入匹配的洞孔内。所有这些活动都可以帮助孩子积累经验,为日后学习各种技能奠定基础。
未来,以这些技术作为基础,机器人可以理解更复杂的环境和挑战,不断适应,人类在日常生活中早就对这些环境挑战习以为常。终有一天,机器人护理也许能真正满足人类的需求,或者像其它人类一样满足人类的需求。
译者:小兵手
本文来自: 36氪









